Altawasul Alinsani Malaysia ditubuhkan pada Disember 2019 di Malaysia oleh sekumpulan tokoh sosial yang berminat dalam kerja-kerja pembangunan kemanusiaan. Yayasan ini bertujuan untuk menyokong pelajar dan penyelidik agar dapat meneruskan pengajian akademik mereka, serta menggalakkan golongan muda menjadi ahli masyarakat yang berguna. Ia turut memupuk nilai tanggungjawab, kebergantungan kepada diri sendiri, dan semangat untuk berkhidmat kepada orang lain. Selain itu, yayasan ini menyumbang kepada pemerkasaan wanita, pembangunan pelbagai kemahiran mereka, serta penglibatan mereka dalam mencapai pembangunan mampan untuk masyarakat. Yayasan ini juga bertujuan untuk menyediakan bantuan dan sokongan dalam situasi kecemasan dan bencana.